氏直の叔父に当たる氏規は秀吉より河内狭山に7千石の所領を授かっていた。氏規の死後、子である氏盛は氏直から受け継いだ所領・下野4000石と父の遺領7千石の合算継承が認められ、合計1万1000石となり大名として河内国狭山藩を立藩した。狭山北条氏はその後、減封に遭ったり、数度に渡り養子を迎えたりしながらも転封されることなく幕末を迎える。明治維新後は大名として華族に列せられ、1万石の定格で子爵を授けられた。公明党書記長・創価学会4代会長を務めた北条浩はその末裔に当たり、実弟が現当主にあたる。
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また、傍系の綱成の子孫であり、鎌倉衆を束ねていた氏勝は徳川家康に仕え、下総国岩富藩を立藩した。氏勝は養子として保科氏から氏重を迎えた。氏重はその後3万石を領するようになるが、無嗣廃絶となる。なお、氏重の外孫に大岡忠相がいる。
氏勝の甥に当たる氏長は幕臣として500石で登用された後、大目付等を歴任し、2000石を超える旗本となる。子孫も功績を重ね最終的に3400石余の大身旗本として存続した。
氏直の弟（氏政四男?）である直重（後に千葉邦胤の養子となり、「千葉直重」と名乗る）は阿波蜂須賀氏に仕官し苗字を「大石」、のちに北条氏の元の家名である「伊勢」と改めながらも続いた。
その他特殊な例として氏忠の娘・姫路が西国の毛利氏に預けられた。毛利輝元は家臣・出羽元盛の次男を姫路に婿入りせて「北条就之」と名乗らせた。この北条氏は江戸時代を通じて萩藩士として活動し、幕末には志士・瀬兵衛（伊勢氏華）を出した。
その他旧家臣団の多くは徳川氏に引き継がれ、関東直領の経営を支えた。また、各大名家にも人物を輩出した。